| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/46CDHGL | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2022/02.16.12.21 | |||
| Última Atualização | 2022:02.16.12.21.18 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2022/02.16.12.21.18 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.08.30 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | CastroSilv:2000:RePa | |||
| Título | Estudo da navegação autônoma utilizando controle adaptativo implementado com técnicas de inteligência artificial: relatório parcial  | |||
| Ano | 2000 | |||
| Data de Acesso | 18 maio 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 75 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 26593 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Castro, Ana Paula Abrantes de 2 Silva, José Demísio Simões da | |||
| Grupo | 1 2 LAC-CTE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Braz Cubas 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2022-02-16 12:21:18 :: simone -> administrator :: 2022-07-08 21:08:30 :: administrator -> simone :: 2000 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | Navegação autônoma Inteligência artificial | |||
| Resumo | As redes neurais são sistemas paralelos distribuídos compostos por unidades de processamento que Computam determinadas funções matemáticas (lineares ou não). O funcionamento das redes neurais tem como inspiração a estrutura física do cérebro humano. Nas soluções de problemas por redes neurais, estes são representados nos padrões de conexão da rede, e o paralelismo inerente aos sistemas de redes neurais, criam a possibilidade de um desempenho superior ao dos modelos convencionais. Uma das áreas de maior aplicação das redes neurais é o reconhecimento de padrões. Entretanto, as redes neurais também têm sido usadas em controle de sistemas, de forma eficiente. A navegação autônoma tem sido objeto de vários estudos e pesquisas na área de Inteligência Artificiai, como pode ser constatado pelos resultados nas copas mundiais de futebol jogado por robôs (Robo cup) e nas diversas publicações em revistas e jornais especializados. Eia constitui uma área de grandes possibilidades de uso de sistemas de redes neurais e/ou lógica nebulosa. O trabalho em desenvolvimento consiste na implementação de um modelo computacional de navegação adaptativa auxiliada por redes neurais ou lógica nebulosa, para um objeto ou um modelo de objeto móvel, que será dotado com capacidade adaptativa durante a navegação. Para o caso de um modelo de objeto móvel, o sistema deve aprender a navegar em um ambiente definido, utilizando uma rede neural, uma composição de redes neurais diferentes, lógica nebulosa ou uma hibridização de redes neurais com lógica nebulosa. Qualquer uma das técnicas deve ser capaz de manter o objeto na trajetória especificada. No caso de um objeto móvel este deve apresentar autonomia devendo navegar no ambiente de forma adaptativa, com realimentação por imagens. Com isso, o objeto tem capacidade de se autoguiar, em um ambiente, corrigindo sua trajetória de forma automática a partir da informação extraída das imagens, através de técnicas de visão computacional. O sistema de IA guia o objeto para que ele permaneça na trajetória real em quase desloca. Como resultado objetiva-se conseguir um modelo de navegação utilizando técnicas de IA. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Estudo da navegação... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2000 > Estudo da navegação... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/46CDHGL | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/46CDHGL | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Castro_estudo_parcial.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPDW34P/478H9DB | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.53.33 5 sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 1 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||